Nid y modur DC di-frwsh yw'r cynnyrch cynharaf, ond fe'i datblygwyd ar sail y modur brwsio, ac mae ei strwythur yn fwy cymhleth na strwythur y modur brwsio.
Mae'r modur DC di-frws yn cynnwys corff modur a gyrrwr. Mae'n wahanol i fodur DC wedi'i frwsio. Nid yw'r modur DC brushless yn defnyddio dyfais brwsh mecanyddol, ond modur synchronous magned parhaol hunan-reolaeth ton sgwâr, a synwyryddion Neuadd yn cael eu defnyddio yn lle carbon. Mae'r cymudadur brwsh yn defnyddio NdFeB fel deunydd magnet parhaol y rotor.
Fodd bynnag, yn ôl yn y ganrif ddiwethaf, pan anwyd y modur trydan, roedd y modur trydan ymarferol a gynhyrchwyd ar ffurf brushless.
1740au: Dyfeisio'r modur trydan yn dechrau
Ymddangosodd modelau cynnar o beiriannau trydan am y tro cyntaf yn y 1740au trwy waith y mynach Benedictaidd Albanaidd a'r gwyddonydd Andrew Gordon. Parhaodd gwyddonwyr eraill, megis Michael Faraday a Joseph Henry, i ddatblygu peiriannau trydan cynharach, gan arbrofi gyda meysydd electromagnetig a darganfod sut i drosi ynni trydanol yn ynni mecanyddol.
1832: Dyfeisio'r modur DC cymudol cyntaf
Ym 1832, dyfeisiodd y ffisegydd Prydeinig William Sturgeon y modur DC cyntaf a allai ddarparu digon o bŵer i yrru peiriannau, ond roedd ei gymhwysiad yn gyfyngedig iawn oherwydd ei allbwn pŵer isel.
1834: Gweithgynhyrchu'r modur trydan go iawn cyntaf
Gan ddilyn yn ôl troed Sturgeon, gwnaeth Thomas Davenport o Vermont hanes pan ddyfeisiodd y modur trydan swyddogol cyntaf a weithredir â batri ym 1834. Hwn oedd y modur trydan cyntaf gyda digon o bŵer i gyflawni'r dasg, a defnyddiwyd ei ddyfais i bweru gwasg argraffu fechan .
Ym 1837, derbyniodd Thomas Davenport a'i wraig Emily Davenport y patent cyntaf ar gyfer modur DC.
Ond mae cynllun eu moduron yn dal i ddioddef o'r un materion pŵer ac effeithlonrwydd â rhai William Sturgeon. Ac yn anffodus, oherwydd cost uchel pŵer batri, aeth Thomas yn fethdalwr ac nid oedd y peiriant ar gael yn fasnachol.
1886: Dyfeisio'r modur DC ymarferol
Ym 1886, cyflwynwyd y modur DC ymarferol cyntaf a allai redeg ar gyflymder cyson gyda phwysau amrywiol. Frank Julian Sprague oedd ei ddyfeisiwr, a'r modur hwn a ddarparodd y catalydd ar gyfer y defnydd eang o foduron mewn cymwysiadau diwydiannol.
Mae'n werth nodi bod y modur ymarferol hwn yn mabwysiadu ffurf ddi-frws, sef modur asyncronaidd cawell gwiwer AC, sydd nid yn unig yn dileu gwreichion a cholledion foltedd ar draws y dirwyniadau, ond a all ddarparu pŵer ar gyflymder cyson. Fodd bynnag, mae gan moduron asyncronig lawer o ddiffygion anorchfygol, fel bod datblygiad technoleg modur yn araf.
Yn fuan ar ôl i'r modur brushless gael ei eni, dyfeisiodd pobl y modur brwsh DC. Oherwydd ei strwythur syml, cynhyrchu a phrosesu hawdd, cynnal a chadw cyfleus a rheolaeth hawdd, daeth y modur brwsh DC yn brif ffrwd ar yr adeg honno unwaith y daeth allan.
1887: Patent modur anwytho AC
Ym 1887, dyfeisiodd Nikola Tesla y modur anwytho AC a'i batentu'n llwyddiannus flwyddyn yn ddiweddarach. Nid oedd yn addas ar gyfer cerbydau ffordd, ond fe'i haddaswyd yn ddiweddarach gan beirianwyr Westinghouse. Ym 1892, dyluniwyd y modur sefydlu ymarferol cyntaf, ac yna rotor dirwyn i ben bar cylchdroi, gan wneud y modur yn addas ar gyfer cymwysiadau modurol.
1891: Datblygiad y modur tri cham
Ym 1891, dechreuodd General Electric ddatblygu moduron sefydlu tri cham. Er mwyn manteisio ar ddyluniad y rotor clwyf, llofnododd GE a Westinghouse gytundeb traws-drwyddedu ym 1896.
1955: Mae oes moduron DC di-frwsh yn dechrau
Ym 1955, bu'r Unol Daleithiau f. Roedd Harrison et al. gwneud cais am y patent cyntaf o ddisodli brwsys mecanyddol moduron DC wedi'u brwsio â chylchedau cymudo transistor, a oedd yn nodi genedigaeth moduron DC di-frwsh modern yn swyddogol. Fodd bynnag, nid oedd dyfais canfod safle rotor modur ar y pryd, ac nid oedd gan y modur unrhyw allu cychwyn.
1962: Dyfeisio'r modur DC di-frwsh (BLDC) cyntaf
Diolch i ddatblygiadau mewn technoleg cyflwr solet yn y 1960au cynnar, ym 1962, dyfeisiodd TG Wilson a PH Trickey y modur DC di-frwsh (BLDC) cyntaf, y gwnaethant ei alw'n "fodur DC gyda chyfnewid cyflwr solet". Elfen allweddol o fodur di-frwsh yw nad oes angen cymudadur corfforol arno, sy'n golygu mai hwn yw'r dewis mwyaf poblogaidd ar gyfer gyriannau disg cyfrifiadurol, robotiaid ac awyrennau.
Roeddent yn defnyddio elfennau Neuadd i ganfod lleoliad y rotor a rheoli cymudo'r cerrynt troellog, a oedd yn gwneud y modur DC di-frwsh yn ymarferol, ond wedi'i gyfyngu gan gapasiti'r transistor, roedd y pŵer modur yn gymharol fach.
1970au i'r presennol: Datblygiad cyflym cymwysiadau modur DC di-frwsh
Ers y 1970au, gydag ymddangosiad dyfeisiau lled-ddargludyddion pŵer newydd (fel GTR, MOSFET, IGBT, IPM), datblygiad cyflym technoleg rheoli cyfrifiadurol (MCU, DSP, theori rheoli newydd), a datblygiad cyflym perfformiad uchel prin deunyddiau magnet parhaol y ddaear (fel samarium Gyda dyfodiad cobalt, NdFeB), mae'r modur DC di-frws wedi datblygu'n gyflym ac mae'r gallu wedi parhau i gynyddu.
Ar ôl hynny, gyda chyflwyniad y modur DC di-frwsh clasurol mac a'i yrrwr ym 1978, a datblygiad modur di-frwsh ton sgwâr a modur DC di-frws tonnau sin yn y 1980au, dechreuodd y modur di-frwsh fynd i mewn i'r cam ymarferol a datblygodd yn gyflym. .